Un robot umanoid din China care merge ca un om
Adam, un robot umanoid de ultimă generație din China, a fost dezvoltat cu un algoritm avansat de învățare prin întărire (Reinforcement Learning – RL), care îi permite o locomoție asemănătoare cu cea umană. Acest algoritm a fost perfecționat prin simulări extinse și antrenat cu cantități mari de date, ajutând robotul să se miște natural și adaptiv.
Echipa PNDbotics a început proiectarea lui Adam în iunie 2023 și a continuat să îmbunătățească componentele esențiale, în special picioarele și tălpile, pentru a-i asigura durabilitatea în medii variate. Arhitectura modulară a actuatorilor îi conferă flexibilitate, permițându-i robotului să se adapteze ușor la condiții dinamice.
Adam a fost creat pentru a răspunde provocărilor întâmpinate de roboții tradiționali, având un sistem de acționare la nivelul articulațiilor, mișcare inspirată de cea umană și actuatori performanți. Folosind un cadru de învățare prin imitație și date reale de mișcare umană, Adam obține performanțe locomotorii remarcabile, conform publicației Interesting Engineering.
Modelul Adam Lite măsoară 1,6 metri înălțime și cântărește 60 de kilograme, fiind echipat cu 25 de actuatori PND cu acționare de tip cvasi-directă (QDD), care îi oferă mobilitate și adaptabilitate excepționale. Picioarele sunt dotate cu actuatori de înaltă sensibilitate, iar brațele au cinci grade de libertate, permițându-i să navigheze eficient prin medii complexe.
Designul său modular și sistemul integrat, cu unitate de control PND bazată pe Intel i7, permit un control avansat al mișcărilor întregului corp. Deși Adam poate fi echipat cu module de vedere și mâini îndemânatice, accentul inițial a fost pus pe îmbunătățirea mișcărilor sale.
Prin calibrări precise ale datelor și adaptarea acestora la structura lui Adam, echipa a optimizat modelul, asigurându-se că acesta poate face față sarcinilor complexe. Abordarea bazată pe RL îi permite lui Adam să își ajusteze mișcările în timp real, crescând astfel eficiența și siguranța în interacțiunea cu mediul său.
Un robot umanoid din China stăpânește mersul uman
Un robot umanoid dezvoltat în China a demonstrat capacitatea de a merge ca un om, adaptându-se în timp real la diverse condiții de teren, inclusiv suprafețe denivelate. Această abilitate îi permite să mențină un pas stabil și natural, ceea ce reprezintă un salt semnificativ în domeniul roboticii.
Potrivit PNDbotics, adaptabilitatea robotului îmbunătățește atât eficiența, cât și siguranța în mișcare. Algoritmul de învățare prin întărire (RL) joacă un rol esențial în asigurarea unei coordonări fluide a articulațiilor, ceea ce reduce uzura mecanică și prelungește durata de viață a robotului. Această optimizare contribuie, de asemenea, la un consum energetic mai redus, sporind autonomia dispozitivului.
