Un robot 3D care iese „pe picioare” din imprimantă
O echipă de cercetători din Scoția a dezvoltat un robot moale, capabil să fie produs în masă prin imprimare 3D dintr-o singură bucată. Acest robot, cu patru picioare, iese complet format de pe platforma de imprimare, funcționând imediat după creare.
Robotul este realizat din poliuretan termoplastic flexibil (TPU) și este imprimat folosind o platformă open-source numită Flex Printer. Acesta poate fi creat în aproximativ nouă ore, comparativ cu un robot similar din California, care a necesitat 58 de ore de imprimare.
Principiul de funcționare al robotului este pneumatic, având nevoie de un oscilator care să trimită aer prin canalele interne pentru a activa picioarele. Cercetătorii subliniază că această tehnologie open-source poate stimula dezvoltarea roboților moi pentru diverse aplicații, inclusiv explorarea spațială și misiuni de căutare și salvare.
Inovația constă și în abordarea procesului de imprimare, unde TPU-ul este depus de jos în sus, facilitând o fuziune mai bună între straturi și prevenind deformările. Această metodă permite o manevrare mai ușoară a materialului, rezolvând două probleme tehnice majore întâmpinate în procesul de imprimare a roboților moi.
Inginerul Maks Gepner, coordonator al studiului, afirmă că roboticii moi au ajuns în sfârșit la un moment în care pot avea un impact real în lume. Această cercetare a fost recent publicată în revista Device.